Letra do Samba:

Ao rever a história
Que Maurício Rugendas deixou
Eu destaquei na memória
Essa página de glória
Muito importante e tão viril
Viagens Pitorescas
Através do Brasil

As nossas praias sem iguais
Interrompidas por rochedos colossais
E as matas verdejantes
Onde existiam vários animais
Rugendas observou essa beleza
Ao contemplar a natureza

Caminhando por esse Brasil afora
Entusiasmado Rugendas catalogou
As cenas tristes e alegres
Nos idos tempos do Brasil Imperial

Glórias
A esta bela viagem sua
Pois existem até hoje em Munique
Lindos quadros retratados em pinturas

Ainda dentro do seu roteiro
Luta e lamentos de raça
Rugendas anotou
Com orgulho o nosso povo brasileiro

E a mulata
Com seu feitiço e beleza
Era disputada a peso de ouro
Pela mais alta nobreza

Eu revi na minha música a memória
Estas páginas de glória
Que Rugendas deixou
No lindo berço de sua história